Bluetooth는 에릭슨, 인텔, IBM, 노키아, 도시바 이렇게 5개의 회사들이 모여 Bluetooth SIG를 설립하면서 시작되었다. Bluetooth 1.0의 경우 IEEE 802.15.1 표준에도 등록이 되어있는데, 그 이후 버전들은 모두 Bluetooth SIG에서 표준화 하고있다. 현재(2024.02)까지 Bluetooth 5.4까지 표준이 제정되어있다.
Bluetooth 역사에서 빠질 수 없는 중요한 사건(?)은 Bluetooth 4.0부터 등장한 Bluetooth Low Energy(이하 BLE)라고 할 수 있다. BLE는 2006년 노키아(Nokia)가 Wibree라는 이름으로 개발한 통신 기술을 접목시켜 만들어졌다.